Elmo Gold推动了AGV行业的智能推动 - ELMO

日期:2019-03-04    作者:杏彩

AGV小车,是机械集合、电子设备、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术的自动化设备之一,现已广泛应用于众多行业。以物流业为例,传统物流业严重依赖人力资源。随着近年来电子商务公司的迅速崛起,一些电子商务公司已开始大量投资自建高科技物流系统,因此物流机器人、提供无人机、数据驱动智能分拣技术已成为主流行业发展方向。

目前,中国最大的自建物流电子商务公司之一是第一个部署无人机分销,并以无人机为主要特征的智能航空物流系统。届时,公司将完成“AGV +流程管理+数据交互+软件平台”的物流流程链整合。其中,Elmo的小型驱动器在为电子商务公司构建整个AGV智能生态系统方面发挥着重要作用。

项目要求和挑战

AGV的驱动系统包括伺服电机和AGV车身驱动减速器以及装卸机构。它是AGV的核心部件,对AGV的成本和性能至关重要。随着AGV的逐步推进,对AGV使用的驱动产品提出了更高的要求。

智能AGV最基本的要求是高效节能,这对驱动器的性能提出了更高的要求。

智能AGV机械结构可以方便地在模块化、的方向上重新配置,例如电机模块、检测系统集成中的电机、减速器。在紧凑的整体结构的情况下,用于驱动产品的空间也非常有限,因此需要更小的驱动产品来进行更换。

Elmo Gold推动了AGV行业的智能推动 -  ELMO

智能AGV控制系统更加开放,便于标准化和网络化。

除了传统的位置、速度、加速等一系列参数外,智能AGV还涉及融合技术,如机器视觉、力反馈,用于决策控制。

智能AGV需要更高的主从电流跟随器和驱动器的大电压输入范围。

Elmo提供的产品和解决方案

根据上述要求,有必要选择满足小空间要求的紧凑型设计驱动器。因此,本项目主要使用两个驱动程序——SOL-GUI和SOL-WHI。这两个驱动程序属于Elmo的SimplIQ系列。 Elmo的SimplIQ系列全数字伺服驱动器结合了高功率密度,智能功能和友好的空间设计。它们集成了Elmo的SimplIQ运动控制核心技术,可提供顶级的伺服控制,实现卓越的控制性能。同时,它具有高级编程功能,并且与标准通信协议兼容。此外,所有驱动器均可控制电流环路、速度环路和位置环路,并支持多个换向形式和位置反馈编码器。使用SOL-GUI和SOL-WHI后,企业的性能如下:

安装SOL-GUI和SOL-WHI驱动器后,运行效率超过95%;

SOL-GUI和SOL-WHI提供12VDC至59VDC的宽电压输入范围。

SOL-GUI和SOL-WHI支持模拟输入跟随器和CANopen协议,允许客户在不更换驱动器的情况下进行切换。

SOL-GUI和SOL-WHI提供PWM电流跟随器模式,优于模拟电流跟随器。

Elmo产品图像和应用程序架构

总结一下:

对于Elmo的驱动器,“小而精”是它的最大优势。例如,Elmo的伺服驱动器可以直接安装在接头上,机械接头可以小巧紧凑,伺服驱动器的连续输出电流和峰值电流输出可确保足够的驱动电机速度和加速度。 。凭借其小尺寸和高功率密度,、大电压输入、高效率,高占空比、PWM电流跟随器支持和CANopen总线支持,经过五个月的测试操作,驱动器的性能和功能符合项目。要求被认为是成功的。

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